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오늘 FANUC PULSECODER를 수리하였습니다
미국에서 못 쓰고 버려진 코로나19 백신이 올해 3월 이후에만 최소 천5백만 회분이라고 하네요
오늘 수리한 모델은 A860-2020-T301 A860-2000-X011이며 메이커는 FANUC입니다
오늘 들어온 모델은 엔코더네요 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다
일단 모터에 달아서 점검을 해보니 엔코더에서 오버히트알람이랑 과부하알람이 같이 뜨네요
이게 문제인거 같네요 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작 하였습니다
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