모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR
품번:HC-KFS73BK
안녕하세요 대한민국과 우즈베키스탄이 축구 친선경기를 했는데요
선제골로 대한민국이 기선제압을 하였지만 우즈베키스탄이 후반에 2골을
넣으면서 저희나라가 아쉽게 패배 했습니다. 오늘은 북한이랑 경기를 하는데
북한 한테는 꼭 이겼으면 좋겠습니다.
이번에 수리할 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다
품번은 HC-KFS73BK 이구 3000rpm 브레이크 타입 입니다
외적으로는 플렌치쪽에 상처가 있었지만 다른곳은 깨끗했습니다.
바로 권선과 샤시쪽을 검사 했지만 별다른 문제없이 정상이였습니다.
엔코더쪽을 검사해보니 피드백이 잠깐 올라오다가 에러가 뜨는것을 확인했습니다.
문제점을 확인하고 엔코더를 보니 pds센서와 디스크의 간격이 불량이였으며
디스크에는 이물질이 있었습니다.
곧바로 이물질을 제거한후 pds센서 및 디스크 간격을 재조정하였고
주기성 부품을 교체하고 z상을 재조정하였습니다.
모든 작업이 끝난후 다시 재조립을 하였고 구동을 했더니 정상적으로 동작 되었습니다.
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