서보모터수리 PANASONIC AC SERVO MOTOR MSM5AZ91A-R

 

오늘 PANASONIC AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
이번주가 9월의 마지막인거 같네요 담주에 월요일이 30일이긴한데
그 다음이 바로 10월이다보니 믿기지가 않네요 1월달만해도 9월 언제오나
12월 언제오나 하고 있었는데 어느 새 여기까지 왔네요 참 시간이 너무 빠르네요

오늘 수리한 모델은 MSM5AZ91A-R이며 메이커는 PANASONIC입니다 
용량은 50W이며 100/200V 공용입니다 최대속도로는 3000RPM을 가지고 
있습니다 이 모터크기로는 한손에 3개까지 쥘 수 있는 크기입니다 너무 
아담하네요 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다 

외형으로는 크게 더러운 것도 없네요 그리고 권선이랑 샤시를 찍어보니 
정상이네요 그리고 샤프트를 돌려보니 안돌아가네요 흠... 로터에 
문제가 생겼나봐요 왠지 내부가 문제 있음 

엔코더쪽에도 문제가 간혹 
나오던데 무서워지네요 엔코더를 떼어내 점검을 해보니 다행스럽게도 
엔코더는 정상이네요! 엔코더까지 문제였으면 머리아펐을텐데 참... 
문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다