모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMPH-04A1A-YR12
안녕하세요 드디어 오늘부터 아이폰11 사전예약이 시작되었습니다
이번 아이폰11은 이전의 모델보다 조금더 싸게 나와서 다행이였습니다
내일 사랑니를 뽑고 바로 휴대폰 예약하러가는데 떨림과 기대가 동시에 있네요
이번에 수리할 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다
품번은 SGMPH-04A1A-YR12이구요 브레이크 타입 입니다
외적으로는 별다른 특이사항 없이 정상으로 보였습니다
권선과 샤시쪽도 정상이였구요 엔코더 또한 정상이였습니다
하지만 브레이크쪽을 검사해보니 브레이크가 동작 안되는 문제를 발견했습니다
곧바로 내부를 열어 브레이크를 확인하니 브레이크 내부와 모터 내부에 오일이 침투했었습니다.
문제점을 확인하고 내부청소 및 주기성부품들을 교체하고나서 재조립을 하였고
모든작업이 끝난후 구동을 해보았더니 정상적으로 동작되었습니다.
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