3HAC021725-001 ABB SERVO MOTOR ABB서보모터수리

 

 

오늘 ABB SERVO MOTOR를 수리하였습니다. 20일 방송된 KBS2 '2TV 생생정보'의 '리얼가왕' 코너에서 인천광역시 서구 심곡동에 있는 중식 무한리필집이 소개됬는데 이곳은 점심 특선으로 오전 11시30분부터 오후 2시까지 중식을 8000원에 무제한으로 제공된다고 하네요 

오늘 수리한 모델은 3HAC021725-001이며 메이커는 ABB입니다 ABB는 로봇을 잘만든다고 생각했는데 모터도 역시 잘만드네요 로봇을 잘만들려면 모터도 잘 되야하니 참 기술력이 참 좋은 회사네요 이 모터는 외관을 보아하니 뭔가 공포증이 생길꺼 같이 생겼네요 

페인트가 다 벗겨지면서 무서워졌네요 이 모터는 무슨 문제가 있을까요 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 브레이크를 해제하는데 해제가 안되네요 흠? 무슨 문제가 잇을까요 모터를 잠깐 세웠는데 오일이 흘러나오네요

이걸 보니 벌써 머리가 아프네요 내부 상황이 벌써 다 그려졌네요 그래도 마지막 남은 레졸바가 있으니 정신 바짝차리고 점검해보니 레졸바는 정상이네여 진짜 좋은 소식이네요 

안좋은걸로는 오일이지만요 문제점으 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다