오늘 서보모터수리
모델은 3HAC 020208-001/00(TS4888N9091E412)이며 메이커는 ABB TAMAGAWA입니다
이 모터는 로봇에 들어가는 모터네요!
저희는 수리완료후 로봇에 직접 테스트한답니다(●'◡'●)💕
저희의 로봇룸이 궁금하신분들은 아래 링크에서 저희의 로봇룸을 구경 가능하십니다ㅎㅎㅎ
https://www.youtube.com/watch?v=b9oB_3ZUgiA
근데 보자마자 흠... 이 모터는 엄청나네요 샤프트가 부러져서들어왔네요...💨
얼마나 많은 부하가 들어갔길래 샤프트가 부러져서 오는지 모터 외관으로도 매우 지저분하구요
샤프트를 제외한 내부에 또다른 문제가 있는지 확인해보겠습니다
권선이랑 샤시를 찍어보니 정상입니다
브레이크를 해제하는데 해제되는 소리는 나는데 안돌아가네요 레졸바를 따로 떼어내 확인할려는데 뒤에 오일이 한가득 있네요
이 모터는 엄청난 난관들이 한꺼번에 모여있네요 후... 💦💦💦
따로 떼어낸 레졸바를 점검하니 정상이네요
문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다😎
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