ROBOT/ABB2019. 11. 14. 07:40

 

오늘 ABB SERVO MOTOR를 수리하였습니다
인터넷에 카투사가 실시간 검색어에 올라가있길래 뭐지 했더니 이번에
선발 결과가 오후 5시에 난다고 실검에 등록됬네요 카투사 한번은
가보고 싶은 곳이였는데 군대를 갔다왔는데도 카투사만큼은 한번은
가보고싶네요



오늘 수리한 모델은 3HNP 03854-1/01(SGMAS-25ARA-AB21)이며 
메이커는 ABB입니다 이 모터는 ABB로봇에 달리는 모터중 하나인데 
몇 축에 달리는 모터일까요 근데 크기가 제법 크다보니 무게마저 역시 
좀 무겁네요 더 한것들도 있지만 그래도 이것대로 무겁긴 하네요 

일단 무슨 문제가 있는지 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 찍어보니 
정상이네요 그리고 브레이크를 해제하는데 해제가 안되네요 브레이크가 
안된다는걸 알게되자마자 뭔가 냄세가 나는데 좋지 못한 냄세네요... 

브레이크가 안되는 관계로 레졸바를 떼어내 점검하니 다행이 정상이네요 
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리