오늘 ABB SERVO MOTOR TYPE-B을 수리하였습니다
아침에 출근하는데 안개가 자욱한게 진짜 겨울 얼마 안남았구나 생각이 들었습니다
겨울에는 의외로 안개가 많이 끼던거 같던데 근데 안개낀날은 춥기도 하다보니
흠... 이제부터 좀 따뜻하게 입고 다녀야할꺼 같네요 다들 감기조심하세요!
오늘 수리한 모델은 3HNP 04378-1/01(SGMAS-05ARA-AB11)이며 메이커는 ABB입니다.
아담하게 생긴 모터인데 이 모터도 로봇에 들어가는 모터중 하나입니다.
그러고보니 ABB 로봇은 아이언맨 영화에서 보았던거 같은데 나중에 다시 한번 봐야겠네요!
이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 외형으로 보는데 모터에 구멍이 나있는데 거기서 슬러지가 계속 흘러나오네요 흠...
슬러지가 벌써부터 모든 걸 이야기해주는거 같네요
그래도 세세하게 점검을 통해 다른 문제가 있는지 더 알아보겠습니다
권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요
그리고 브레이크를 풀어보는데 풀리질 않네요
후... 레졸바를 따로 분리해 점검해보니 정상이네요!
문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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