ABB로봇수리 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HNA011195-001/02(TS4815N9341E412)

 

오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
어제 다들 푹 쉬셨나요 어제는 너무 조용한 도로풍경이였습니다
순간 명절인가 싶을 정도로 너무 조용해서 놀랬는데 저녁때가 되니
좀 많이 보더라구요

오늘 수리한 모델은 3HNA011195-001/02(TS4815N9341E412)이며 
메이커는 ABB TAMAGAWA입니다 이 모터는 로봇에 달리는 모터입니다 
크기에 비해 그래도 신기하게 로봇을 구동한다는 것이 신기하네요 

그런데 이 모터는 무슨 문제가 있는걸까요 외형으로 보니 뭔가 지저분한게 
험난한 곳에 쓰이는 걸까요 점검을 통해 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 
찍어보니 정상이네요 

그리고 브레이크를 풀어보는데 풀리긴하는데 샤프트가 
엄청 뻑뻑하네요 흠... 내부에 오일이 찬걸까요 아님 슬러지가 있는걸까요 
레졸바를 점검해보니 정상이네요

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 
완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다