전국 노래자랑이 다녀갔다고 들었습니다.
주말방송이라서 휴일에 하는 줄 알았더니, 평일에 촬영하나보군요.
모델:ABB ROBOT DC DRIVE
품번:3HAC025338-006/01A
ABB로봇 컨트롤러에 들어가는 6축 드라이버입니다.
구동신호시 이상전류 알람신호가 트립된다고 보내주신 물건이라고 합니다.
정확한 축번호까지 적혀있다면 좋았겠지만, 없는 물건에 불평할 수는 없죠.
내부를 열어 각 축별로 모듈들과 센서회로를 체크해보았습니다.
3축의 파츠에서 다른 축들과는 다른 파형들이 검출되었습니다.
센서IC가 불량이 난 것을 확인할 수 있었네요.
다행히 알아보기 쉬운 파츠라서 수리에 많은 시간은 들어가지 않았습니다.
수리 후 로봇장착 구동테스트 영상입니다.
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