ABB로봇수리 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC025724-001/03(TS4889N9043E413)

 

오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
아침에 일어나서 네이버 실시간 검색어를 보다가 지진이 떠있길래
다른 나라에 큰 지진이 났나 싶은 생각으로 봤는데 이번에 포항에서
났었다고 하네요 경주아니면 포항에서 자주 발생하는거 같네요
만약 강도높은 지진이 발생하기전에 안전하게 대피하는 방법을
잘 알아둬야겠어요

오늘 수리한 모델은 3HAC025724-001/03(TS4889N9043E413)이며 
메이커는 ABB TAMAGAWA입니다 이 모터는 로봇에 장착되는 모터네요 
모터가 엄청 무겁네요 언제나 무거운거 들때는 조심조심하며 작업해야해요 

이 모터는 무슨 문제가 있는걸까요 점검을 통해 알아보겠습니다 뒤에 뚜껑을 
여니까 오일이 흘러나오네요 흠... 여기서부터 모든 걸 알려주는거 같네요 

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 브레이크를 해제하는데 소리는 나는데 
돌아가질 않네요 무슨 문제가 있는걸까요 레졸바에도 오일이 좀 묻어있네요 
세척을 진행하고 점검해보니 다행히 정상이네요 문제점을 알았으니 
수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

세척을 진행하고 점검해보니 다행히 정상이네요 문제점을 알았으니 
수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다