에이비비 서보모터수리 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC17484-7/03(TS4837N9077E411)

 

오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
이번에 발생한 17호 태풍 타파가 올라오는데 주말에 영향권이라고 하는데
흠... 이거 참... 저번 태풍도 일기예보에서 주말에 비온다고 했는데... 왜
매 태풍에 의해 주말마다 비가 올까요 외출을 해도 좀 힘들게 하네요

오늘 수리한 모델은 3HAC17484-7/03(TS4837N9077E411)이며 메이커는 
ABB TAMAGAWA입니다 로봇에 들어가는 모터 여러대중 한 대입니다 
얘는 그래도 작은 편에 속하긴 한데 이것보다 더 작은 것도 있다보니 

흠... 외형을 보니 오일이 좀 묻어있네요 샤프트쪽에 오일씰에서는 
오일이 주르륵 흘러나오고 있는걸 보니 작업이 벌써 험하다는 걸 
알게 되네요... 뒤에 뚜겅을 열어보니 내부에 오일이 고여있네요 

그런데 레졸바에도 오일이 한가득 묻어있네요 살아있을까 걱정이 
드네요 너무 많이 묻어있는데 흠... 세척을 해보고 판단을 해야겠네요 

그리고 브레이크를 해제하는데 소리는 나는데 돌아가질 않네요 
매우 고된 작업이 될거라는 것을 알려주고 있네요 권선이랑 

샤시를 찍어보니 다행스럽게도 정상이네요 그렇게 문제점들을 
알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다