MQMA012T2V2,MQMA022T2V2,MQMA042T2V2,MQMA082T2V2 DENSO AC SERVO MOTOR 덴소서보모터수리

 

오늘 DENSO AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
홍콩의 민주화 요구 시위가 6개월째 일어나고 있는데 홍콩 범민주 진영이 향후 시위의
중대 분수령이 될 것으로 여겨졌었던 24일 구의원 선거에서 압승을 거뒀다고 하네요
25일 홍콩 사우스차이나모닝포스트(SCMP) 등에 따르면 홍콩 범민주 진영은 전날 치러진
구의원 선거에서 전체 452석 가운데 오전 6시(현지시각) 현재 개표 결과 무려 201석을 차지했다네요
친중파 진영은 고작 28석에 차지했으며, 중도파가 12석을 차지했고 나머지 211석은 결과를 
기다리고 있다고하네요 

 

오늘 수리한 모델은 MQMA012T2V2이며 메이커는 DENSO입니다 이 모터는 로봇에도 들어가는 
모터네요! 용량은 100W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있는 모터네요 무슨 문제로 
들어왔을까요

 

 일단 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 그리고 브레이크를 해제해보니 
잘풀리네요 여기까지 이상이 없는데 하는 순간 엔코더에서 왠지 문제가 크게 발견될꺼 같네요 

 

엔코더를 연결해 확인해보니 알람이 뜨는데 클리어가 되지않고 계속 띄우네요 
문제점을 확인하였으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다