모델:DENSO AC SERVO MOTOR
품번:MSM082Q6U
안녕하세요
이번에 들어온 모터는
덴소 서보모터입니다.
파나소닉이랑 붕어빵이네요
모터를 점검 해볼까요
권선과 절연은 다행히
이상이 없습니다.
노브레이크 타입입니다.
800W짜리 모터입니다.
엔코더는
앱솔루트엔코더타입인거 같습니다.
앞쪽 샤프트 쪽에는 기어가 달렸네요
엔코더를 점검해보니 파형이 제대로
안나오네요
아무래도 엔코더쪽에 문제가 있나봅니다.
열어서 확인해보니 디스크가 깨져있네요
심각합니다.
엔코더를 전체 바꾸어 줘여 할지
아니면 디스크만 교체를 해야할지 고민을 많이 했습니다.
결론은 엔코더 전체 교체해주었습니다. 엔코더 내부 주기성부품도
교체가 필요해서 교체를 하였습니다. 모터내부는 이상이없었지만
주기성부품을 교체후 구동을 해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.
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