DENSO AC SERVO MOTOR MSM022Q6U 덴소로봇수리

2018년 10월 19일 DENSO AC SERVO MOTOR를 수리하였습나다
오늘 벌써 금요일이네요 진짜 하루하루가 너무 빨리가는거 같네요
일이 바뻐서 시간이 빨리 가는걸까요 아니면 월래 빨리가는걸까요

그리고벌써 10월달이기도하니 그냥 복잡미묘하네요!
오늘 수리한 모터는 MSM022Q6U 입니다!
외형을 보면 브레이크타입인거 같은데 없는 모델입니다

비슷한 용량의 모델들은 전부 디자인이 비슷하기도 하고요
무슨 문제로 들어왔는지 점검을 통해 알아보겠습니다

일단 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요!

그리고 엔코더를 찍어보니 정상적이네요! 근데

샤프트를 돌려보니 돌아가질 않네요 흠 벌써 불안해지네요

일단 그래도 문제를 알았으니 수리 및 교체를 진행하였고
테스트를 해보니 정상동작하였습니다!