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냉침에 푹 빠져있습니다.
온수에 차를 내려먹는 것 보다 쓴맛이 없어서 향이 좋네요.
라즈베리와 크랜베리 블렌딩은 차게두어 마시면 더할나위 없더군요.

 

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMGH-55A2A-OY13

 

오쿠라 로봇에서 탈착된 물건입니다.
브레이크타입이지만, 내부에 파손이 되었는지 제멋대로 돌아간다고 보내주신 물건이네요.

 

손으로 돌려도 훌훌 돌아가는 것이, 여튼간에 내부를 열어봐야할 것 같습니다.

앞쪽부터 열어보았습니다.

 

내부에 구리스가 듬뿍 들어차있네요.
패킹이 시간이 지나 마모되어서 로봇의 윤활구리스가 모터까지 치고 들어간 것 같습니다.

 

무엇보다 문제되는 것이 브레이크의 패드가 마모되면서, 브레이크 자체의 프레임 또한 심하게 갉아 먹은 것이 확인되었습니다.

 

대체품을 사용하여 교체해 드리게 되었습니다.
마침 부품용으로 빼둔 것이 있어 바로 대처가 되었네요.

 

수리 후의 구동영상입니다.
언제나 처럼 정상구동~