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오늘 FANUC AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
수도권 지하철 1호선이 아침 출근길부터 올스톱 됐다고 하네요
1호선 지하철이 멈추면서 많은 시민들이 열차가 아에 들어오지 않는다고 불편을 호소했다고 하네요
오늘 모터수리 모델은 A06B-0075-B804이며 메이커는 FANUC입니다
용량은 1.2KW이며 최대속도는 2000RPM을 가지고 있네요
이 모터는 무슨 문제를 들고 있을까요
외형부터 보니 많이 더럽네요 앞에 플랜지쪽에선 뭔가 흘러나오고 있고요
확실하게 무슨 문제를 들고 있는지 알아야 하기에 점검을 통해 알아보겠습니다
권선이랑 샤시를 찍어보는데 샤시가 뜨네요
상태가 매우 나쁜 수치인데... 흠
그리고 브레이크를 풀어보는데 브레이크가 안풀리네요
왠지 브레이크가 안되니 걱정이 엄청 쌓이네요
그리고 엔코더를 점검을 할려고 모터에서 떼어내 드라이버에 달아보니 다행히 정상이네요
이렇게 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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