모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR
품번:HC-PQ23
안녕하세요
이번에 들어온 모터는
C시리즈 PQ23이 왔습니다.
200W짜리 서보모터입니다.
17비트 인크리멘탈 엔코더입니다.
모터가 작습니다. 노브레이크타입입니다.
권선과 절연은 이상이 없네요
구동을 해보니 알람 31번 과속도알람이칩니다.
상 틀어질 가능성이 매우 있어보입니다.
확인을 해보니 조금 틀어졌네요
분진도 좀 있고
세척도 필요합니다. 모터내부에도 주기성부품이
소음이 있어 전체적으로 교체까지 하였습니다.
구동시 이상이 없어 수리완료했습니다.
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