3HAC 17484-10/01(TS4830N9080E411) TAMAGAWA AC SERVO MOTOR ABB로봇수리

 

오늘 TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를수리하였습니다
세계보건기구(WHO)가 신종 코로나바이러스 감염증에 대해
'국제적 공중보건 비상사태(PHEIC)를 선포했다고 하네요
오늘 수리한 모델은 3HAC 17484-10/01(TS4830N9080E411)
이며 메이커는 TAMAGAWA입니다 이 모터는 로봇에

장착되는 모델이네요 덩치 큰 얘보다는 작업하기는 편하겠지만  그래도 조심조심하며 작업을 진행해야합니다 일단 무슨 문제로  들어왔는지 점검을 통해 알아보겠습니다 

권선이랑 샤시를  찍어보니 정상이네요 그리고 브레이크를 해제하는데 브레이크가  풀리질 않네요 훔.... 브레이크가 안되니 레졸바를 따로 떼어내어  점검을 해보니 정상이네요 

문제점들을 알았으니 수리를 진행  하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다