ROBOT/ABB2020. 1. 30. 06:10

올 겨울은 눈 한 번 내리지 않을 듯하네요.
2월이 다가고 초봄정도에 오려나...
절기가 많이 뒤틀린게 느껴집니다.

모델:ABB KEBA PENDANT

품번:SX TPU2 16/64 3HAC023195-001/02

ABB로봇 컨트롤러 펜던트 유닛입니다.  저희에게 보내주시길 부팅불량 증상으로 보내주셨습니다.  현장에서 절삭유가 꽤나 많이 날아다니는지,   외관상으로도 보시다시피 오염이 상당한 수준이었습니다.  

위의 사진들은 그나마 작업에 들어가기전, 충분히 외형을 알아볼 수 있을 정도로 닦은 사진이에요.  원본은....생각하니 조금 비위상하려고 하네요...  내부를 열어보았습니다. 

 LCD의 백라이트가 불량으로 추정되엇 해당하는 라인들의 체크를 들어갔습니다.  아니나 다를까, 죽은 부품들이 속속들이 검출이 되었네요.  

기존에 수리를 위해 보유중이던 동일품 재고부품들로 교체해주니   전원 투입 시 화면이 들어오게 되었습니다.  로봇에 테스트하지 않을 수 없겠죠.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리