SGMDH-12A2A-YRA1 YASKAWA AC SERVO MOTOR,서보모터수리,로봇수리,로보트수리,야스카와로봇수리,야스카와로보트수리,야스까와로봇수리,야스까와로보트수리

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오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

고아가 된 초등학생에게 수천만원의 구성권 청구 소송을 제기해 
논란을 빚은 한화손해보험의 강성수 대표가 25일 사과문을 통해 
국민에게 사과했다고 합니다 

오늘 수리한 모델은 SGMDH-12A2A-YRA1이며 메이커는 YASKAWA 입니다

용량은 1.2KW이며 최대속도는 2000RPM을 가지고있네여 

일단 이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 외형을 보아하니 매우 더럽네요

특히 앞 플랜지쪽에 뭔가 이상한게 묻어있는데 와.... 
밥맛이 확 떨어지게 생긴... 

일단 무슨 문제인지는 알려면 점검을 해야하니 점검을 시작해보겠습니다

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요

그리고 브레이크를 푸는데 풀리는 소리는 나는데 
샤프트를 돌리니 너무 힘이 많이 들어가네요 허...

왠지 좋지 못한 느낌이 드는데...

그리고 마지막으로 남은 엔코더를 점검하니 알람이 바로 뜨네요

이 모터는 분해가 힘든데... 하... 
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 
정상동작하였습니다