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모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR
품번:MSMA082A1F
안녕하세요
이번에는 파나소닉 모터가 들어왔습니다.
아이보리색으로 타조알처럼 색깔이 비슷합니다.
750W짜리 서보모터입니다. 800W짜리인줄 알았는데 750입니다.
브레이크가 있습니다. 24V용 입니다.
키홈은 대략 길이가 4cm되어 보입니다.
엔코더는 인크리멘탈입니다.
점검을 해보니 샤프트가 안돌아갑니다.
아무래도 슬러지나 베어링이 죽지않았나싶습니다.
엔코더는 이상이없지만 주기성부품을 교체하였습니다.
열어서 확인을 해보니 로터에 있는 영구자석이 깨졌네요
심각하게 하지만 재생은 가능합니다.
나머지 주기성부품도 교체를 진행하면서 작업을 마무리 하였습니다.
구동시 이상없이 돌아갑니다.
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