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모델:YASKAWA SERVOPACK
품번:SGDR-SDA060A01B
2012년 노벨상을 받은 ‘역분화 줄기세포’ 기술로 치료 받은 파킨슨병 환자가 회복됐다.
역분화 줄기세포로 파킨슨병 환자 치료를 시도한 것도, 치료에 성공한 것도 세계 최초다. 20여년에 걸친 줄기세포 연구에 성공해 난치병 치료 가능성을 입증한 주역은 김광수 미국 하버드대 의대 교수다.
오늘 수리할 제품은 YASKAWA SERVOPACK입니다.
품번은 SGDR-SDA060A01B로 로봇에 장착되는 모델입니다.
점검을 위해 VITEST를 해보니 입력측 단자에서 문제를 발견했습니다.
곧바로 분해를 진행하였고 내부부품을 확인해보니 육안으로 정밀저항과 IMP이 파손된 것을 확인했습니다.
파손된 IMP과 정밀저항를 교체하였고 그 외에 주기성부품도 교체했습니다.
교체 후 동작시켜보니 정상적으로 구동하였습니다.
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