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오늘 PANASONIC AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
요금체계 개편으로 수수료 인상 논란을 일으킨 배달의민족이 라이더에 주는 수수료를 올해 들어 건당 1천원 이상 삭감했다고 하네요
오늘 수리한 모델은 MSM5AZA6F이며 메이커는 PANASONIC입니다
용량은 50W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있는 모델이네요
더군다나 이 모터는 100V, 200V 공용으로 나왔네요
일단 이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다
권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 그리고 브레이크를 해제하니 잘 풀리네요 그리고 샤프트를 돌려보니 잘 돌아가네요
엔코더를 점검하니 알람도 안뜨고 올바른 위치까지 있어서 구동까지 해보는데 바로 폭주를 해버리네요 흠...
엔코더에 교묘하게 문제가 있나보네요
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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