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옆집이 이사를 간다고 몇 일 동안 매우 시끄럽네요..
곧 갈 사람이라 얼굴 붉히기도 그렇고...
모델:YASKAWA SERVOPACK
품번:SGDR-SDA350A01B
야스카와 SGDR시리즈 서보팩입니다.
주로 들어가는 곳은 NX100 로봇컨트롤러에 3축정도로 사용하지요.
현장에서 트래킹 에러발생물건으로 보내주셨습니다.
저희 로봇룸의 컨트롤러에 달아 테스트해보니, 해당증상이 바로 나오네요.
내부를 열어 확인해보니, 메인 모듈이 합선된 불량이 확인되었습니다.
...잘못하면 저희 로봇도 상태가 안좋아질 뻔 했군요.
원복하니 문제없이 잘 구동되긴 했습니다만;;
어쨌든 불량부품을 교체하고, 연결된 패턴들을 복구해드렸습니다.
로봇 구동, 정상적으로 완료되었습니다.
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