MHMD042P1U PANASONIC AC SERVO MOTOR,서보모터수리,서보수리,파나소닉서보수리,파나소닉서보모터수리,MHMD012P1T,MHMD022P1T,MHMD082P1T

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모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MHMD042P1U

자기 몸무게보다 10배나 되는 짐을 싣고도 치타보다 빨리 달릴 수 있는 로봇이 개발됐다. 눈으로 보기도 어렵다. 빠르기도 하지만 워낙 작아 마치 바퀴벌레처럼 금방 시야에서 사라지기 때문이다. 

 

이번에 수리할 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다. 
품번은 MHMD042P1U이며 노브레이크타입입니다. 

외관상으로 문제를 발견하지 못했고 곧바로 전기적점검을 시작했습니다. 
절연 및 권선저항에도 문제가 없어서 엔코더피드백을 확인했습니다. 

확인해보니 엔코더 피드백에 문제가 있는 것을 발견하였고, 
엔코더와 디스크를 조절하고 구동해보니 정상적으로 구동되었습니다.