TS5667N1751 HYUNDAI OD ENCORDER,현대로봇수리,현대로봇트수리,HI4수리,HI5수리,현대로봇모터수리,현대로봇서보모터수리,현대로봇엔코더수리,현대로봇티칭펜던트수리

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같이 일하던 회사 동료가 갑자기 회사를 그만두게 되었습니다.
홀어머님이 수술을 하게 되어서 병간호를 한다는 이유입니다.
예전에 수술했던 곳이 재발했다고 합니다.
같이 손발이 잘 맞았던 동료였는데, 섭섭하군요.
그래도, 부모님을 위해서 자신을 희생하는 모습이 대견합니다.

이번에 수리한 모델은 HYUNDAI OD ENCORDER입니다. 
품번은 TS5667N1751이구요. 
커넥터가 파손되면서 신호 출력 IC가 죽었습니다. 

IC를 교체하고 커넥터를 새것으로 바꿨습니다. 
로봇에 장착하여 엔코더를 돌리니 피드백이 잘 올라옵니다.