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회사의 창고에 있는 입식 지게차를 운행하려고 키를 돌리니
밧데리 눈금이 3바늘 밖에 없군요. 저번주말에 충전을 시켰는데 말이죠.
납축전지 상태를 보니 축전지액이 하나도 안 보이는 것 같습니다.
지게차 수리업체에 연락하여 지게차 점검 요청을 했습니다.
자주 사용하는 장비나 기계들은 주기를 정해서 점검이 필요한 것 같습니다.
이번에 수리한 제품은 ROCKWELL AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 CSMT-04BB1ANT3입니다.
삼성오토메이션에서 로커웰 삼성 등등.. 상호가 여러번 바뀐 것 같군요.
모터 용량은 400W입니다. 엔코더는 인크리멘탈 2048 9선식이구요.
그런데, 엔코더가 불량입니다. 앰프에 물리니 엔코더 에러가 뜹니다.
샤프트를 돌리니 손으로 돌리기 힘들군요.
엔코더는 분해하여 문제가 되는 IC가 보여서 교체하고, 샤프트는 분해를 하니 베어링이 불량이군요.
베어링을 새것으로 교체를 하고 조립하여 돌려보니 잘 돌아갑니다.
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