CSMT-04BB1ANT3 ROCKWELL AC SERVO MOTOR,서보모터수리,서보수리,CSMT-01BB1ANT3,CSMT-02BB1ANT3,CSMT-08BB1ANT3

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매일 0시 ~ 1시 사이에 잠을 잡니다. 오늘은 0시 자정 정도에
갑자기 비가 시작되어 소나기 같은 비가 계속 내렸습니다.
다행히 자기전에 시원한 비가 내려서 쉽게 잠을 잘 수 있었습니다.

이번에 수리한 모델은 ROCKWELL AC SERVO MOTOR입니다. 
품번은 CSMT-04BB1ANT3이구요. 
삼성 400W 서보모터입니다. 특이하게 모터 단자도 그렇고, 
엔코더 커넥터도 서보앰프에 바로 물릴 수 있게 되어있습니다. 

고장 원인은 엔코더 불량입니다. 
엔코더의 파형이 안 나오는 군요. 엔코더를 교체하고, 앞뒤 베어링도 새것으로 교체를 하였습니다. 
테스트로 돌려보니 잘 돌아가는 것 같습니다.