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모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MSM021ABF

제이알글로벌위탁관리부동산투자회사(제이알글로벌리츠)가 8일 본격 유가증권시장 상장을 추진한다. 제이알글로벌리츠는 이날 증권신고서 효력이 발생해 공모절차에 본격 돌입한다고 밝혔다. 이번 상장을 위한 공모주식수는 총 9700만주로 4850억원 규모다. 오는 16~17일 국내외 기관투자자를 대상으로 수요예측을 진행하고 22~24일 청약을 진행한다. 다음달 초 유가증권시장 상장을 목표로 한다. 공동 대표주관사는 KB증권과 메리츠증권, 인수회사는 대신증권이다. 

이번에 수리할 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다 
품번은  MSM5AZA6F이며 브레이크 타입 입니다. 

외관상으로는 별다른 문제가 없었으며 권선과 샤시쪽은 정상 이였습니다. 
브레이크도 정상이였지만 엔코더 Err.22알람이 발생하고 샤프트가 돌아가지 않는 문제점을 발견했습니다. 곧바로 내부를 분해하여 로터를 확인 해보니 슬러지가 있었습니다. 

엔코더 교체와 내부 세척 및 주기성 부품들을 교체하고 난뒤 재조립을 하였고 
모든 작업이 끝난후 구동을 해보니 정상적으로 동작되었습니다.