서보시스텍 MSMA012C1A PANASONIC AC SERVO MOTOR,MSMA012A1A,MSMA012A1B,MSMA012A1C,MSMA012A1D,MSMA012A1E,MSMA012A1F,MSMA012A1G

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오늘 PANASONIC AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
신종 코로나바이러스 여파에 올해 예비군 훈련이 하루로 축소돼 시행된다고 하네요

국방부는 코로나19 확산 방지와 예비군의 안전, 현역 부대 여건 등을 고려해 9월 1일부터

동원·지역 예비군 훈련 모두 하루 일정으로 축소 시행 한다고 하네요

오늘 수리한 모델은 MSMA012C1A이며 메이커는 PANASONIC입니다 
용량은 100W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고있습니다

이 모터느 무슨 문제가 있을까요 일단 외형에는 문제가 있나 보니 깨끗하니 보기가 좋네요 

권선이랑 샤시를 점검해보니 문제가 없네요

그리고 샤프트를 돌려보는데 흠 안돌아가네요 겉과 속이 너무 확연한 차이를 보여주는데 무섭네요

그리고 샤프트가 안돌아가는 관계로 엔코더를 떼어내 점검하니 알람이 뜨네요  
흠... 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다