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미국에서는 대형산불이 여기저기서 발생했다고 합니다.
고온이 지속되면서 조그마한 불씨도 대형 화재로 이어진다고하네요.
지구의 반격이 시작되나요?
이번에 수리한 모델은 DAIHEN ROBOT입니다.
품번은 SPR-101입니다.
자그마한 스칼라 로봇입니다.
반도체 웨이퍼 등을 이송하는 로봇입니다.
감속기 2개가 다 고장났고, 서보모터 3개가 다
작동을 안한다고 합니다. 케이블도 여기저기 잘렸습니다.
감속기를 새 것으로 교체하고, 모터도 수리를 했습니다.
케이블은 가동용 케이블로 교체를 해 줍니다.
여기저기 덕지덕지 붙은 찌든 때도 싹 벗겼습니다.
가동 테스트를 하니 부~드~럽게 잘 움직입니다.
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