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일본은 경기를 중시하다가 폭발적인 감염이 확산된다고합니다.
누적 확진자가 30만명을 넘고, 긴급사태를 선포했다는데요.
1년 연기한 올림픽 개최도 어려울 것 같습니다.
한국이나 중국등 비지니스 트랙도 잠정 중단하고 외국인의
입국을 막고 있다는데요. 언제 코로나가 끝날지 답답합니다.
이번에 수리한 모델은 DAIHEN ROBOT입니다.
품번은 SPR-806S X3797이구요.
LCD라인에서 패덜 등을 이송하는 이송로봇입니다.
진공의 고열에서 작업으로 구리스가 탄화되고,
오일 유입으로 모터가 고장났습니다. 감속기도 수명을 다한 것 같네요.
베어링이나 감속기 등은 새 것으로 교체를 합니다.
타이밍 밸트도 교체를 해 주었습니다.
모터는 전체분해하여 오일을 완전 세척하고 재 조립합니다.
수리후 테스트 운전을 하니 시원시원하게 움직입니다.
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