모델:DAIHEN ROBOT
품번:SPR-806-X1532
안녕하세요
이번에는 다이헨 로봇이 들어왔습니다.
스칼라 로봇은 장시간 사용하면 타이밍밸트와 감속기에 문제가 발생됩니다.
매뉴얼에도 교환주기가 명시되어 있습니다.
높은 열에서 구동하는 로봇이라 교환주기를 잘 체크해주셔야 할것같습니다.
분해를 하니 타이밍밸트에서 떨어져나온 검은 가루가 보입니다.
타이밍밸트와 베어링은 모두 신품으로 교환 및 감속기는 테스트 후, 전용구리스를 다시 채웠습니다.
마지막으로 타이밍밸트의 장력을 확인하고 시운전합니다.
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