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오늘 FANCUC AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
국방부는 이틀 전 서해 최북단 연평도에서 단속 활동을 위해 어업지도선에 승선한 어업지도원이 실종됐다고 하네요 특히 실종자가 북한 해역에서 발견된 정황이 포착돼 군 당국이 정밀 분석하고 있다고 합니다
오늘 수리한 모델은 A06B-0159-B576이며 메이커는 FANCUC입니다
용량은 7.3KW이며 최대속도는 2000RPM을 가지고 있습니다
이 모터는 길쭉해서 엄청 난감하네요 무게도 무거워서 조심히 작업해야겠습니다
일단 무슨문제로 들어왔는지 점검을 통해 알아보겠습니다
권선이랑 절연을 찍어보는데 권선에는 좀 차이가 보이긴한데 큰차이가 아니라 괜찮은거 같네요
그런데 절연에서 문제가 발생했네요 하... 난감하세요
그리고 노브레이크타입이라 샤프트를 돌려보는데 안돌아가네요 왠지 이거는 엄청난게 들어온거 같네요...
맙소사 일단 엔코더가 정상인지 확인을 위해 따로 떼어내 점검을 해보니 알람이 뜨네요
뭔가 다복합적으로 들어왔네요...
난감하네요 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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