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오늘 FANUC PULSECODER를 수리하였습니다
제9호 태풍 '마이삭'이 서귀포에 점점 가까워지면서 제주도 전 해상에 태풍특보가 발효됐다고 하네요 기상청은 현재
마이삭이 서귀포 남쪽 약 370㎞ 부근 해상에서 시속 22㎞의 속도로 북진 중이라고 합니다
오늘 수리한 모델은 A860-2000-T301이며 메이커는 FANUC입니다
엔코더만 수리를 보내주셨네요! 일단 이 엔코더는 무슨 문제가 있을까요
구동할때는 저희모터에 붙여서 해보면 되니까 문제는 없는데 일단 점검을 통해 알아보겠습니다
드라이버에 붙여보니 모터관련 알람이 치네요 모터는 정상인데 뭔가 이상하네요 이거는 내부를 열어보니
오일이 치고들어간 흔적은 없는데 흠... 일부 부품들이 죽었나 보네요
부품들을 하나하나 떼면서 문제점인 부품을 찾아야겠네요 문제점을
알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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