3HAC 025097-001/13 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER DSQC639,ABB로봇수리,ABB로보트수리,로봇수리,로보트수리,ABB PC수리,ABB컨트롤러수리

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노니 뭐하노? 싶어서 어제 20년 4회 기능사 필시 시험을 봤습니다.
이번에는 어떤 기능사 공부를 해 볼까 하고 생각 한것이
공조냉동기계기능사입니다. 필기책을 사서 시험까지 한번도 안보고
어제 시험 당일 최근 기출 4회 문제,답을 보고 시험장에 갔습니다.

기출문제를 봐도, 이 종목은 생소해도 너무 생소합니다. 
혹시나 찍기 신공을 발휘했지만 몇점 차이로 불합격입니다. 
이 종목은 필기 붙어도 실기 학원이 주변에 없으니 없던걸로 합니다. 

이번에 수리한 모델은 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER입니다. 
품번은 DSQC639 3HAC 025097-001/13이구요. 
ABB IRC5로봇 컨트롤러의 핵심인 메인 컴퓨터입니다. 

전원 라인이 불량인 것 같습니다. 부팅이 안됩니다. 
메인 전원부에서 부터 확인을 해보니 몇몇 부품들이 
동작을 하지 않습니다. 부품들을 다 교체하고 
로봇 컨트롤러에 연결하여 동작하니 로봇이 잘 돌아가네요.