ROBOT/ABB2020. 11. 12. 16:27

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오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
독감 백신 접종 뒤 이틀 만에 숨진 인천 10대 고교생의 형이 백신 접종과
동생의 죽음이 연관성 없다는 국립과학수사연구원의 부검 결과를 믿을 수
없다며 청와대 국민청원게시판에 진상규명을 호소했다고 하네요

 

오늘 3HAC020208-001/04(TS4888N9091E412)를 수리하였습니다 메이커는 
ABB입니다 이 모터는 로봇에 달리는 모터네요 큰 로봇에 달리다보니 모터 
무게도 많이 무겁습니다 

이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 
알아보겠습니다 권선, 절연을 테스트하니 위해 뒤에 뚜껑을 열었는데 내부 
에서 엄청난 오일의 양이 나오네요 

와... 이것부터 벌써 문제가 보이네요 
권선, 절연을 점검해보니 정상이네요

 그리고 브레이크를 풀어보니 풀리질 않네요 흠... 샤프트가 돌아가질 않네요 난감하네요... 

샤프트가 안돌아가니 레졸바를 따로 떼어내 점검해보니 다행히 정상이네요

 

문제점들을 알았으니 
수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리