ROBOT/NACHI2020. 12. 30. 15:37

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오늘 NACHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
경기도 연천 5사단 신병교육대 훈련소에서 60명의 훈련병들이 무더기로 코로나19 확진 판정을 받았다고 하네요
훈련소 입소 때 음성 판정을 받았던 훈련병이 입소 후 증상이 발현돼 집단감염으로 이어진거 같네요 

 

오늘 수리한 모델은 R2AA22500HCPF0이며 메이커는 NACHI 입니다

용량은 5KW이며 최대속도는 2000RPM을 가지고 있습니다

일단 이 모터는 무슨 문제일까요 외관상으로는 잔 기스들이 좀 나있는데 도색을 해줘야겠네요

 

모터에 무슨 문제인지 알아보겠습니다 권선이랑 절연을 점검해보니 정상이네요

그리고 브레이크를 해제하니 잘 풀리네요 샤프트까지 스무스하게 돌아가네요

아무 문제없이 들어올 리가 없을텐데 엔코더를 점검해보니 알람이 뜨네요

 

통신알람이 계속 뜨네요 후...

일부 주기성 부품들이 죽었나보네요 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리