SERVO REPAIR/SANYO DENKI2021. 1. 8. 07:21

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오늘 SANYO DENKI SERVO MOTOR를 수리하였습니다

 

정부가 글로벌 제약사 '아스트라제네카'와 계약한 신종 코로나 백신 물량이

국내에 도입되는 데 큰 문제가 없을꺼 같다고 하네요

 

오늘 수리한 모델은 20BM040HBP8G이며 메이커는 SANYO DENKI 입니다

이번에 수리로 들어온 모터는 좀 신기한게 많네요!

 

일단 이번 모터에는 엔코더만 있는게 아니라 홀센서, 타코 총 3개가 있습니다

참 경이롭다고 해야하나... 덕분에 분해는 너무 어려워진거 같네요!

일단 이 모터는 무슨 문제가 있을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

 

권선이랑 절연을 찍어보니 이상이 없네요 브레이크를 풀어보니 풀리는 소리는 나는데 왜 돌아가질 않을까요?? 흠...

이건 분해를 해봐야겠네요 그리고 엔코더를 점검해보는데 알람이 뜨네요

 

뭔가 이상해서 스코프를 찍어보니 파형들이 나오긴하는데 다 이상하게 나오네요

혹시 하는 마음에 타코랑 홀센서를 점검해보니 후... 타코에서도 문제가 있네요..

 

이렇게 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리