SH31404S0001537 NUM SERVO MOTOR,서보모터수리,NUM서보수리NUM서보모터수리,넘서보수리,넘서보모터수리

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집 앞에 정육점이 없어지고 편의점이 새로 생겼습니다.
기존에 있던 편의점과도 얼마 떨어지지 않았는데...
저쪽도 레드오션이긴 한가보네요.

모델:NUM SERVO MOTOR

품번:SH31404S0001537(SH140/30330/1/0/00/22/10/01/00)

오랜만에 들어왔군요. NUM 서보모터입니다.  
5kW용량이고 24V브레이크를 장착하고있지요. 

현장에서 엔코더 불량 에러를 확인하여 보내주셨다고 합니다. 
장비는 현재 두 대가 계신데, 모터 하나로 1번장비 공정끝나면 2번장비로 옮겨서 돌리는, 
매우 번거로운 작업을 하고 계신다고 하네요. 

 

검출기를 분해하여 저희쪽의 리더기로 읽어보았습니다. 

펄스데이터는 문제가 없지만, 내부 센서에 에러가 발생했다고 프로그램에서 읽히는 것을 확인했습니다. 
엔코더 자체를 분해하기에는 매우 까다로운지라 통째로 교체를 해야겠네요. 

예전에 NUM 메이커 모터를 수리하면서 엔코더를 몇 개 내려둔 것이 있어서 바로 작업하였습니다. 

기존의 엔코더에서 데이터를 읽어와서 신품에 이식하고 모터에 셋팅해드렸습니다. 

영상은 리더기로 읽은 테스트영상입니다.