BHL2601N1QF2C05,서보모터수리,NUM서보수리NUM서보모터수리,넘서보수리,넘서보모터수리
모델:NUM AC BRUSHLESS SERVOMOTOR
품번:BHL2601N1QF2C05
NUM 메이커의 BHL모델 서보 모터 입니다.
현장에서 브레이크가 제대로 풀리지 않아서 과부하 때문에 보내주셨다고 하네요.
현장에서 이미 풀어 놓은지라 조립 전 데이터가 없어서 조금 곤란했었어요.
추가로 양품을 가지고 오시지 않으셨다면 기간이 훨씬 길어졌을 것 같네요.
브레이크는 전원을 투입해도 여전히 고정된 상태였었습니다.
내부에 슬러지가 가득찼던지, 패드가 작살이 나있는 상태겠지요.
앞뒤를 열고 로터를 빼내었습니다.
일반적인 브레이크가 아니고, 전자석 자력을 이용한 특수브레이크가 장착되어 있었습니다.
여튼 브레이크는분리를 해서 테스트를 해보니, 양품에 비해 자력이 매우 떨어진 상태가 확인되었습니다.
재고를 수입하는데 동유럽쪽이었나 그랬다고 하네요...
분해한 김에 베어링도 교체를 해드렸고, 마모된 웨이브링도 교체해드렸답니다.
아래 영상은 수리 후 엔코더 리더기로 읽은 상태의 구동영상입니다.
수리 후 정상작동하는 모습을 보실 수 있어요.
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