ROBOT/YASKAWA2021. 1. 27. 07:19

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아침 서리가 매섭네요...
잘 녹지도 않아서 긁어내야되는데 여간 번거로운게 아니군요.

모델:YASKAWA ROBOT NX100 PENDANT

품번:JZRCR-NPP01B-1

야스카와 NX100 로봇 컨트롤러시리즈에 장착되는 티칭 펜던트입니다. 

보시다시피 상태가 많이 좋지 않네요. 
터치패널이 죽은 것은 물론이고, 버튼내부가 흘러나오기 직전인지라 빠른 조치가 필요해 보입니다. 

내부를 분해해보았습니다. 

나름 구성은 분해하기 쉽도록 되어있는지라 분해에 대한 어려움은 없었어요. 

액정에서 터치패널을 떼어내어 새것으로 교체해드리고 
버튼커버도 너덜너덜 한 것은 떼어내고 새것으로 바꿔드렸습니다. 

초음파세척기가 있으니 잔 찌든때도 말끔하게 없어지네요. 
핸드스트랩도 새것으로 교체해드렸구요. 

커버 뒷쪽은 데드맨스위치 때문에 세척해드리지는 못했습니다. 
유일한 아쉬움이네요. 

영상은 로봇장착 테스트기동입니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리