3HNA 011195-001/01 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR,서보모터수리,서보수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리,ABB모터수리

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안녕하세요. 날씨가 날이 갈수록 추워집니다.
그래서 그런지 컨디션이 조금 안 좋네요.
따뜻한 물을 자주 마시면 컨디션이 나아지겠죠?
여러분들도 컨디션 관리 잘 챙겨주세요.

이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HNA011195-001/01 3HNA 011195-001/01(TS4815N9341E412)이며 브레이크 타입입니다.

점검 중 브레이크 해제가 안 됐습니다.

 

레졸버 회전대 코일에 흠집이 있었습니다.

레졸버를 교체했습니다.

 

내부를 분해하면 베어링에 구리스가 새어나왔습니다.

내부에 슬러지가 있어 세척했습니다.

 

브레이크를 전체 교체했습니다.

조립 후 구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.