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오늘 YASKAWA SERVOPACK을 수리하였습니다.
수도권에 사회적 거리두기 2.5단계가 1월3일까지 연장한다고 하네요
다만 수도권에만 적용하던 무인카페 매장 내 착석 금지 등은 비수도권에도 적용하여 전국적으로 시행한다고 하네요
오늘 수리한 모델은 SGDR-SDA140A01B이며 메이커는 YASKAWA입니다
이번에 들어온 것은 서보팩이네요 로봇에 들어가는 모델이넫
이거는 무슨 문제로 들어왔을까요 흠...
외부도 많이 더러운 상태네요
로봇에 테스트해도 되는지 V.I 테스트 및 점검을 해보니 달아도 괜찮겠네요
그렇게 달아서 확인해보니 알람이 2개가 뜨는게 확인이 됬네요 흠...
이번거는 좀 세밀하게 찍어보면서 해봐야겠네요
문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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