BE341FJ-N10N + ROD 1080 3600 01-03,서보모터수리,서보수리,파커서보
입춘이라는데날씨는 추워서 입돌아가기 딱좋네요...
냉돔도 아닌데 좀 따뜻해졌으면 좋겠습니다.
모델:STAGE Y-AXIS SERVO MOTOR + HEIDENHAIN ENCODER
품번:BE341FJ-N10N + ROD 1080 3600 01-03 (id. Nr 322 802-76)
파커 메이커의 BE341FJ-N10N모델입니다.
거기다 추가로 외부 엔코더를 사용하신다고 합니다.
뒷쪽 샤프트에 장착시킨다고 하네요.
현장에서 구동시 과부하가 걸리는 문제로 인해 보내주시게 되었다고 합니다.
피드백이 제대로 올라오지 않는다고, 엔코더의 불량을 의심한다고 하시더라구요.
양쪽 검출기를 데이터시트를 참조하여 비교해보았습니다.
피드백을 비트형식으로 신호를 올려주는데, 그중 몇몇 비트판정이 제대로 올라오지 않는 것이 확인되었네요.
따로 분리나 점검을 한적은 없다고 하시니, 이 불량이 맞는 증상같습니다.
외산 부품이 몇개 굉장히 비싼게 껴있어서 속을 썩인 물건이었답니다.
그래도 수리는 정상적으로 돌아왔으니 다행이네요.
아래 영상은 드라이버 구동테스트 영상입니다.
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