SERVO REPAIR/MITSUBISHI2021. 2. 27. 06:34

HG-KR43,HG-KR43,HG-KR43K,HG-KR43BK,HG-KR43G1,HG-KR43BG1

 

오늘 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다.


정부가 신종 코로나바이러스 사태 대응 차원에서 도입했던 수도권내 사회적 거리두기 단계를 앞으로 2주간 2단계로 낮춰 시행한다고 하네요 13일까지 사회적 거리두기 2.5단계가 적용된 수도권은 오는 14일부터 27일까지 사회적 거리두기 2단계가 적용된다고 합니다

오늘 수리한 모델은 HG-KR43이며 메이커는 MITSUBISHI입니다
용량은 400W이며 3000RPM을 최대속도는 3000RPM을 가지고 있습니다
일단 이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

권선이랑 절연을 찍어보니 정상이네요 브레이크가 없는 타입이라 브레이크는 점검을 안해도 되겠네요

그렇게 샤프트를 돌려보는데 뭔가 소음이 나네요
샤프트도 뻑뻑하기도 하고요 흠... 내부 슬러지인걸까요...

 

마지막으로 남은 엔코더를 점검해보니 엔코더에서도 통신알람이 뜨네요

엔코더 통신알람은 참 잡아내기가 힘든데...

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리