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오늘 ABB ROBOT 1-AXIS GEAR BOX CHANGE를 수리하였습니다
'골프 황제' 타이거 우즈가 자동차 전복 사고를 당해 병원으로 긴급 이송됐다네요

캘리포니아주 로스앤젤레스 카운티에서 사고를 당해 병원으로 실려갔으며, 현재 다리 수술을 받고 있다네요

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오늘 수리한 모델은 3HAC108288 IRB6650-125/3.2이며 메이커는 ABB입니다

오늘은 모터가 아닌 감속기가 수리가 들어왔네요!

감속기는쉬워보이면서도 참... 모터보다 더한 구조를 가지고 있는데요...

 

일단 이 감속기는 크기도 엄청 커서 작업간에 조심히 작업해야할꺼 같네요
무슨 문제인지 알아보겠습니다 분리작업하기 전에 기어를 돌려보니 돌아가다가 중간에 걸리더니

아에 고정이 되어버렸네요 안돌아가네요.. 흠... 느낌이 쎄하네요...

 

오일이 흘러내리고 있으니 들어올리는데 오일씰이 열려있네요 닫혀있어야하는데...?

그 사이로 볼베어링들이 보이는데... 전부 파손이 되어있네요... 이걸 발견한 순간 엄청 허탈해지네요...

문제점들 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다