안녕하세요.
요즘 날씨가 조금씩 풀리고 있네요.
다만 코로나는 사라질 기미가 없네요.
빨리 코로나가 없어졌으면 하네요
이번 수리한 모델은 ABB SERVO MOTOR TYPE-B입니다.
품번은 3HNP 03854-1/01(SGMAS-25ARA-AB21)이며, 브레이크 타입입니다.
점검 시 브레이크 동작이 안 됐습니다.
레졸버가 불량으로 판명됐습니다.
모터 내부는 슬러지가 가득 차 세척했습니다.
브레이크 패드와 코일이 불량이었습니다.
브레이크 패드/코일, 레졸버를 교체했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
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