안녕하세요.
오랜만에 AVANTE를 타고 출근했습니다.
XM3는 어머니가 타고 가버렸습니다.
이유는 회사 동료뷴들께 자랑하고 다니신다는 이유였습니다.
허무하네요.
이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMAH-04AAA21이며, RPM은 3000입니다.
점검 시 알람이 발생했습니다.
엔코더를 교체해보니 정상 동작합니다.
구동 시 소음이 발생합니다.
모터 내부를 세척했습니다.
베어링에 문제가 있는 것 같아 교체했습니다.
구동 테스트 해보니 정상 동작하며 소음도 발생하지 않습니다.
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